制定針對移動操作機器人的技術標準，是推動復合移動機器人行業發展的關鍵，“標準化是行業發展壯大的前提之一”。

隨著我國產業結構的轉型升級，我國制造行業走向從傳統制造向智能制造的范式。人口老齡化和低生育率為智能制造行業中的機器人產業帶來廣闊的市場藍海。底層技術的不斷成熟，如人工智能、物聯網等技術帶來支撐，為機器人行業的發展與應用提供技術基礎。機器人產業的供需呈現動態平衡發展的階段。

2021年工信部所發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》(下稱《規劃》)也為機器人行業的發展帶來政策規劃指導。《規劃》認為，未來機器人的產品創新，在于工業機器人、服務機器人、特種機器人三個方面。工業機器人方面，將重點關注面向半導體行業的自動搬運、智能移動與存儲等真空(潔凈)機器人，以及3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協作機器人與游靈活操作能力等移動操作機器人。

在工業物流領域，“手腳兼具”的復合機器人實現了從技術研究到落地應用的過程。根據中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所的數據顯示，2021年中國市場新增復合移動機器人達980臺，同比增長75%，市場銷售額達4.1億元，同比增長57.7%。

制定團體標準，推動行業發展標準化

在產業發展規劃的框架指引下，復合機器人行業呈現穩定發展。移動機器人及解決方案提供商深圳優艾智合機器人科技有限公司(下稱：「優艾智合」)響應國家政策，牽頭制定國內首項針對復合移動機器人的團體標準《工業應用移動機器人技術規范-復合機器人》。「優艾智合」認為，制定針對移動操作機器人的技術標準，是推動復合移動機器人行業發展的關鍵，標準化是行業發展壯大的前提之一。

「優艾智合」聯合創始人兼CTO邊旭介紹，復合機器人涉及移動機器人、協作型機器手、視覺傳感器等領域，其涵蓋范圍的交叉性和綜合性，決定了復合機器人團體標準的復雜性。他認為，行業標準由行業發展經驗所得，涉及復合機器人的整體定義和概念、設計規范、參數以及系統間的耦合性、設計規范等，能夠為相關企業提供更高效的發展路徑參考。同時對于產品用戶而言，依據行業標準，亦能夠更好瞄準需求，實現應用精準落地。

談到行業標準制定的初衷，「優艾智合」聯合創始人兼工業物流事業部總經理許瑨介紹道，「優艾智合」定位于移動機器人研發、生產、制造和解決方案提供商。這也意味著「優艾智合」不僅專注復合機器人本體的研發生產，還需要從客戶實際需求和自動化頂層設計出發，聚焦于更高維度的場景賦能與軟件服務支撐能力。

以半導體等精密電子生產的應用場景為例，從上游的晶圓制造、芯片封測，以及各種光電器件、傳感器、分立器件的制造，再到下游的SMT、模組加工，以及最后的組裝環節，其中涉及上百道工序。

“目前移動搬運類型的技術已經非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達產線的線邊倉，還是需要人力執行‘最后一米’的物料裝填，但現在復合機器人可以很好解決這個問題。”

如此繁雜的場景中，如何結合各方視角，將各類需求和出發點統籌起來，是一個不小的挑戰。

“對于復合機器人，有的移動機器人廠商認為核心功能是移動，而在機械臂廠商視角里核心是末端抓取操作，實際上復合機器人的核心設計操作則是末端的‘手腳并用’的執行。”許瑨認為，不同的主體有不同視角、出發點和方向，建立標準則是統一各方認知、理念和思想的過程。而在這過程中，也能夠更好地提煉復合機器人多樣化應用場景下的共性需求，突破行業發展阻礙。

產品解決方案更新迭代，夯實企業護城河

除了參與行業標準制定，「優艾智合」也在不斷打磨自身的技術及解決方案。許瑨介紹道，除智慧物流PCB解決方案外，「優艾智合」目前也推出針對鋰電池的電芯生產的物流解決方案和1.5噸的頂升機器人產品。軟件產品方面則將推出新一代的YOUI Fleet調度系統與YOUI TMS物流管理系統。除此之外，也將會實現復合機器人的控制系統MOS的落地，推動復合機器人適配應用場景。

以上解決方案和系統的落地，將減少產業在結構轉型過程中對人力資源依賴，保障疫情常態化當下的勞動力需求。許瑨稱，大型企業和工廠目前人員流失現象依然嚴重，同時人工操作不一致而導致的良率受損等情況時有發生。而相對于人力操作而言，復合機器人作業狀態連續而穩定。從結構來說，復合機器人可以提升生產的良率，確保制程的一致性，從而提升產能。這是復合機器人在目前多樣化場景中所實現的更為直接的效益。另一方面，復合機器人能夠在高危環境中作業，如高溫、低溫或有毒環境或是疫情常態化的環境，代替人去實現復雜操作，提升作業安全性。

上述的迭代和更新，「優艾智合」遵循三點的發展邏輯：首先是針對場景不斷打磨解決方案產品矩陣。許瑨稱，目前現有的解決方案和產品已做到標準化和規模化落地，能覆蓋60%的市場需求，而40%的需求則需要根據客戶實際場景痛點完善。其次是持續投入研發力量實現成本的降低，促成降本和增效，提升客戶ROI。最后從軟件適配出發，軟硬件配合，推動機器人提升應用性和可維護性。軟件的適配亦能更好地實現需求的配置;另一方面以信息化水平的提升，提升調度效率，從而提升算法適配性，促成智能化、精細化管理。

持續深耕，助力行業全局升級

對工業領域來說，要做得更好，需要長時間的積累和沉淀。在未來，「優艾智合」也將以半導體、3C為核心，持續聚焦于精密電子制造的行業板塊，面向高端的電子制造和半導體制造，圍繞細分場景布局服務、產品和技術的應用，例如針對“最后一米”困境，打造有效的解決方案。

許瑨介紹，異于傳統工業，如煙草或石油化工等全自動的生產線所形成的連續性生產，“最后一米”存在于精密電子或半導體相關產業的、由多道復雜的工藝段組成的離散型生產線。產品的生產涉及多個工藝段，不同工藝段的設備不同，因而工藝段間隙產品的運轉涉及大量的調度和搬運。而設備間的間距、人與設備的網絡搬運間距大概為一米。

“最后一米”也指代生產過程中的柔性化和多樣化的需求。許瑨介紹，產品迭代速度的加快導致工廠設備更換頻次提高。因此，離散型產業工業化生產的過程更需要柔性的物理空間尺度實現重復的工業生產產品的搬運以適應設備的更換速度，而這柔性化的標尺是以“米”為單位進行計量。對于以“米”為單位的近距離物流搬運也需要更多人力，因此會存在短期的人力短缺的困境。許瑨認為，復合機器人是解決以上工業物流“最后一米”困境的有力方式。他預測，未來會有50%以上的智能工廠用復合機器人來完成“最后一米”的物流搬運。”

因而，在談到未來發展路徑，許瑨認為「優艾智合」工業物流領域仍將專注精密電子制造板塊，并深入理解各個應用場景，串聯整個精密電子制造的上下游規模化服務，將已有的解決方案實現規模化的復制。在一些頭部客戶實現規模化的應用后，「優艾智合」將橫向尋求類似場景實現應用復制，推動復合機器人規模化的落地。

對于行業未來發展趨勢，許瑨指出，當前我國高端上游元器件的發展仍有較大空間，國家亦提倡智能制造的自動化和信息化，人口結構的變化也將為復合機器人的應用帶來市場空間。因此，工業機器人的應用在未來將呈現高速增長的趨勢。

從行業的發展路徑來看，行業的發展類似“木桶原理”的補齊短板——需要全局的升級、行業整體水平的提升，因此“全局視野”也是此次標準制定的內核。「優艾智合」持續推動解決方案的標準化和產品模塊化，這也是提煉共性問題和需求的過程，以“搭積木”的方式一層層地搭建全局的、完善的、整體的解決方案，為廠家和客戶提供借鑒和指導價值。許瑨透露，在未來短期內，「優艾智合」的發展重點將在于實現局部自動化的打通，以此達到整體的自動化。此外，也將推動新的場景和方案的落地。

行業標準的制定也體現了行業的發展進程。在許瑨看來，「優艾智合」所參與撰寫的《復合移動機器人行業發展藍皮書》和《工業應用移動機器人技術規范-復合機器人》是聚焦了「優艾智合」的過往經驗，使其能夠持續培育客戶、教育市場，構建良性的市場生態。

作為目前國內的復合機器人出貨量較大的廠商，「優艾智合」能夠在不同的案例中提煉共性問題并梳理產品標準。而隨著行業和企業的發展，「優艾智合」也將會逐步過渡到國際標準推動的階段，從而進一步適應市場變化，推動行業的良性發展。

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