1964年春，周恩來總理出訪亞非，深感國內外語外事人才之匱乏，遂提議新建一所外語學院。此既北京第二外國語學院之肇始。北京第二外國語學院由周恩來總理親自選址，親自確定校名（沿用至今）。

1964年3月7日，國家對外文化聯絡委員會申請籌建北京第二外國語學院，12日獲得批準。5月，新華社外文干部學校并入。6月19日，建校方案擬定，由國家對外文委主管，主要培養外事干部，全校設立四個系：英語系、法語系、西阿語系、德日語系。7月11日，選定校址，將北京礦業學院東郊分院部分房屋和土地撥付二外使用。8月底，郭沫若先生為北京第二外國語學院題寫校名。9月1日，首批新生報到，本科生517人，專修科128人，14日上課。10月，對外文委黨組書記、副主任李昌兼任首任院長。10月22日，陳毅副總理來校作關于外語學院辦學方針的重要報告。10月24日，北二外舉行成立慶典。

1965年，學校設有英語系、法語系、西阿語系、德日語系、東歐語系（阿爾巴尼亞語、捷克語、波蘭語、羅馬尼亞語、保加利亞語、匈牙利語）、干訓部五系一部。全校教職工人數人生達到510人，其中教師221人，副教授4人，講師12人，外籍教師27人。學生人數達到1138人。

1966年，學校開始受到文革沖擊。3月，東歐語系增設塞爾維亞語專業，干訓班增設越南語專業。6月7日，全校停課。7月，周恩來總理連續5次來到二外調研。陳毅、李先念副總理也先后來到學校講話，了解情況。

1968年，對外文委撤銷。北二外劃歸外交部管理。

1969年，大部分師生前往河南五七干校勞動。

1971年10月，劃轉北京市領導，北京語言學院整體并入學校，中國人民大學部分師生并入學校。11月，學校成為北京地區第一批復課的高校。

1972年1月，學校恢復教學機構建制，設英語系、西歐語系（法語、西班牙語、羅馬尼亞語）、東歐語系（德語、俄語、捷克語、阿爾巴尼亞語）、亞非語系（日語、阿拉伯語、朝鮮語、越南語）、政治理論教研室。19月，北京語言學院恢復建制，并入人員回校。

1973年6月，中國人民大學停辦，該校外語教師并入二外。

1976年，四五運動爆發。二外漢語教研室16名教師懷念總理恩情，組成u201c童懷周u201d，編印多部詩抄。北二外名動全國。

1977年12月，恢復高考，學校面向全國招生。

1978年2月，經國務院批準，學校實行教育部和北京市雙重領導，以教育部為主。

1979年2月，籌建二外分院（1983年分院獨立，改名北京聯合大學旅游學院）。同月，成立干訓部，受國家旅游局委托培訓全國旅行社導游、翻譯人員。

1980年6月，外經貿部國際局與聯合國計劃開發署正式簽署u201c加強二外項目u201d文件，二外從此開始國際間的學術交流。

1981年，北二外開始招收留學生。2月，增設導游翻譯、旅游經濟管理兩個專業，7月成立旅游系。7月1日，教育部同意設立外經系，設置對外經濟合作專業，由外經貿部共管，9月招收第一批學生，成為全國第一家開設此專業的高校。

1982年1月，國務院確定二外為首批授予學士學位的高校之一。

1983年2月1日，國務院做出批復，將北京第二外國語學院由教育部劃歸國家旅游局主管。3月29日，二外劃歸國家旅游局領導，成為培養全國高等旅游人才的基地；同月，成立旅游科學研究所（現旅游發展研究院），為國內率先成立的旅游研究機構。劃歸國家旅游局主管后，首任校長由時任國家旅游局局長的韓克華兼任。在成為國家旅游局唯一直屬本科院校的這段時期，學校的大門上同時掛有u201c北京第二外國語學院u201d和u201c中國旅游學院u201d兩塊牌匾，故有旅游界的u201c黃埔軍校u201d之譽。

1984年4月，成為全國第一批本科招生院校。6月，學校招收首批研究生。10月，學校確立要從單科性的外語院校發展成為以外語為基礎、以培養旅游業高級人才為主的多科性大學。

1986年7月，二外被國務院學位委員會批準為碩士學位授予單位。

1987年11月，成立旅游教育出版社。

1988年6月，全國旅游院校（系）協作會議在二外召開，會議研究決定成立全國旅游院校協作會；同月，成立二外旅行社（1994年改為東華國際旅行社）。7月，首屆夜大學畢業。

1989年7月18日，江澤民總書記在國家教委主任李鐵映、國家旅游局局長劉毅等陪同下到二外視察工作。

1991年11月，學校調整設置新的教學機構，即飯店管理系、旅游外經系、旅游英語系、旅游日語系、外語系、成人教育部。

1993年，成為國家教委首批公布的具有接收外國留學生資格的高校之一。

1994年5月，二外設立漢語水平考試考點，在對外漢語培訓中心基礎上成立國際文化交流部（1996年11月更名為國際文化交流學院）。

1995年5月，中文系成立。

1996年5月，成人教育學院成立。6月，學校通過九五發展規劃，提出要建立國內一流的旅游大學。11月，旅游外經系與飯店管理系合并成立旅游經貿學院。

1997年11月，二外被北京市委教育工委、市教委授予u201c文明校園u201d稱號。

1998年，成立研究生部（現研究生院）。

1999年1月，旅游經貿學院分為旅游管理學院和國際經貿系（次年5月更名為國際經貿學院）。12月，調整教學管理機構：撤銷外語系，成立俄語系、德語系、法語系、西班牙語系、阿拉伯語和朝鮮語系；成立科研處、體育部。

2000年2月12日，二外由國家旅游局主管轉為中央與北京市共建，以北京市為主的管理體制。

2001年3月，成立社會科學部。5月，中外文化研究中心改建為跨文化研究所（后先后更名為比較文學與跨文化研究所、跨文化研究院）。9月，阿朝語系分為阿拉伯語系和朝鮮語系。

2002年2月，經教育部批準，二外7個語種提前單獨招生。9月，國際政治系成立。10月，首次全國日語專業四級考試成績揭曉，日語系居全國55所高校之首。

2003年6月，撤銷社會科學部，組建法政學院；中文系更名國際傳播學院；旅游科學研究所更名為旅游發展研究院；成人教育學院更名為繼續教育學院。7月11日，二外英文校名由Beijing Second Foreign Language University改為Beijing International Studies University。

2004年9月，北京旅游發展研究基地在二外掛牌成立，這是首批北京市哲學社科研究基地之一，也是二外首個省部級研究基地。10月，首屆中國旅游發展·北京對話在二外舉行，由此樹立了二外又一個旅游學術品牌。

2005年6月，召開第六次黨代會，明確提出要把二外建成多科性教學研究型大學。9月，成立國際教育學院。

2006年1月，成立英語教學部。4月，首次與華盛國際聯合主辦中國酒店投資峰會，此后每年一屆。12月，成立翻譯學院。

2007年11月，二外首個孔子學院在墨西哥奇瓦瓦自治大學成立。2007年，北京第二外國語學院主辦首屆國際服務貿易論壇，至今已連續舉辦十二屆

2008年5月，北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院正式獲教育部批準設立。9月，中國旅游協會旅游教育分會成立，二外當選為會長單位。

2009年5月28日，學校在英語系、日語系的基礎上分別成立英語學院、日語學院。12月，原國際文化交流學院更名為漢語學院。

2010年9月，應用英語學院成立。11月，學校與中國外文局簽約合作共建北京市校外人才培養基地。12月，文化部文化體制改革工作領導小組辦公室與二外依據雙方簽署的《全方位戰略合作協議》，共同建立國家文化發展國際戰略研究院（2018年12月改組為首都國際交往中心研究院）。

2001年4月，成立中國翻譯行業發展戰略研究院，由二外與中國翻譯協會合作共建。

2010年，成為全國首批旅游管理碩士（MTA）招收單位。

2011年，通過世界旅游組織教育質量（UNWTO TEDQUAL）最高年限的認證。

2012年4月1日，教育部區域和國別研究基地阿拉伯研究中心啟動儀式在二外舉行，該中心是教育部首批設立的三個阿拉伯區域研究基地之一。5月，二外與中國外文局對外傳播研究中心共建的u201c全球輿情與受眾研究基地u201d成立。9月，由教育部國際司批準，從2013u20142014學年開始，二外等7所院校共同承接中國政府獎學金本科來華留學生預科教育工作。

2013年5月，二外成功加入國際大學翻譯學院聯合會（CIUTI），躋身世界頂級語言類大學行列。7月，學校在原旅游管理學院旅游管理系和旅游發展研究院基礎上組建新的旅游管理學院；在原旅游管理學院酒店管理系的基礎上成立酒店管理學院；在原旅游管理學院市場營銷系、財務管理系的基礎上成立國際商學院；在原國際經濟貿易學院和原旅游管理學院會展管理系基礎上組建經貿與會展學院。同年，率先在全國獲得飯店管理和會展管理碩士學位授權點。

2015年5月，學校先后成立馬克思主義學院、非通用語學院、通識教育學院。6月，成立中歐語系。7月，在原國際傳播學院的基礎上組建文學院；在新聞傳播學學科的基礎上組建新的國際傳播學院；成立西亞與南亞語系。12月，在阿拉伯語系的基礎上成立阿拉伯學院；在德語系、西葡語系、法意語系的基礎上成立西歐語學院；在朝鮮語系、西亞與南亞語系的基礎上成立東方語學院；在中歐語系的基礎上成立中歐語學院；在法政學院的基礎上成立國際法學院、黨政外交學院；在應用英語學院的基礎上成立英語教育學院。

2017年9月1日，在法國成立夏斗湖學院，是北二外的海外二級學院，也是中國高校在西方國家的第一個全建制校區。同月，北京第二外國語學院成為中日人文交流大學聯盟創始成員。

2018年12月，北二外先后召開全校中層干部會和機構改革大會，正式公布學校機構改革方案。教學單位由原來的23個調整為17個：將英語學院、英語教育學院和繼續教育學院整合，組建新的英語學院；在東方語學院朝鮮語、印地語專業基礎上，組建亞洲學院；將西歐語學院、中歐語學院和俄語系整合，組建歐洲學院；在阿拉伯學院和東方語學院波斯語、土耳其語、希伯來語專業基礎上，組建中東學院；將旅游管理學院、酒店管理學院和經貿與會展學院會展系整合，組建旅游科學學院；在經貿與會展學院國際貿易系、金融系、國際文化貿易系基礎上，組建經濟學院；將文學院（跨文化研究院）和國際傳播學院整合，組建文化與傳播學院；將馬克思主義學院、國際法學院和德育教研室整合，組建新的馬克思主義學院；在通識教育學院體育教學部基礎上，組建體育部；在通識教育學院數學教研室和計算機教研室基礎上，組建基礎科學部；此外，國際商學院更名為商學院，高級翻譯學院和政黨外交學院職責進一步優化，日語學院、漢語學院、貫培學院、夏斗湖學院的名稱、職責保持不變。

2019年5月，中國國際貿易學會服務貿易專業委員會落戶北京第二外國語學院，學校與中國國際貿易學會簽署協議共建中國服務貿易研究院。6月，學校代表出席世界移動大會，成為5G商貿化聯盟發起單位。7月，中國公共政策翻譯研究院（首都公共政策翻譯研究中心）在北二外成立。

截至2019年5月，學校設有研究生院和17個教學單位。擁有44個本科專業（其中有26個語種專業），碩士學位授權二級學科點、專業碩士學位授權點6個、碩士學位授權一級學科5個、聯合培養博士點2個、博士后科研工作站2個。擁有北京高校高精尖學科2個、北京市重點建設學科4個；國家級特色專業4個、教育部專業綜合改革試點專業1個、北京市一流專業1個。擁有6個省部級科研基地，1個省部級協同創新中心，7個教育部國別和區域備案研究中心。各類在校生近萬人。在職在編教職工近千人。